Kövess minket!

NewsletterGoogle+RSS
Feliratkozom a heti hírlevélre

Utolsó hozzászólások

2017. 07. 27. - 09:10KGabi

Mi is tudunk munkát adni: mérnököknek  Jooble 

2017. 06. 20. - 20:31Hitetlen Tamás

Ez a cikk egy idealista naíva.

A cél dátum 2067-2117. A holdrajutás 1968(?) Marsra még csak szonda és robot jutott.

A Bioszféra 2 program megbukott. Voltak sikeresebb kísérletek, de kísérletek.

2017. 05. 23. - 09:12Anonymous

Hiya very cool web site!! Guy .. Excellent .. Superb

.. I'll bookmark your blog and take the feeds also? I'm satisfied to find numerous helpful info here in the put

up, we need develop extra techniques on this regard, thank you for sharing.

. . . . .

Jelenlegi hely

3D nyomtató nyolc lábon

2017.05.02.
Az önállóan dolgozó robotpókok karosszéria alkatrészek építésében segítenek.

A robotikában az állatvilág gyakran szolgál példaként az új gépek fejlesztésekor. A mérnököket már csaknem minden állatcsoport megihlette, hallhattunk már robot méhekről, rájákról, majmokról és sok más egyéb állatról is. A Siemens most létrehozta a következő robotállatot: a pókot, amely selyem helyett egy gyorsan keményedő polimerből „szövi” a különböző munkadarabokat.

Az első robotpókok már 2014 januárjában mászkáltak – habár akkoriban még csak virtuálisan. Időközben megérkeztek a való világba. A robotok számítógépen megtervezett alkatrészeit Livio Dalloro vezetésével a Siemens princetoni kutató központjában gyártották 3D nyomtató segítségével. Az összeszerelt „Siemens-Spiders”, röviden SiSpis, maguk is mobil 3D nyomtatóként működnek.

A robotkarok végén elhelyezett fúvókákkal a pókok mikrométerenként, rétegről-rétegre hordják fel az anyagot például repülőgéptörzsek vagy hajótestek felületére. Egy robotpók egyedül azonban nem elég: a fejlesztők a csapatmunka előnyeit használják ki. A SiSpist úgy programozták, hogy a munkát megosztva együttműködjenek.

 

 

A robotpókok mobil 3D nyomtatóként működnek (© Siemens)

Hogy a közös munka ne forduljon káoszba, a robotpókok egy újonnan fejlesztett számítógépes algoritmus alapján működnek. Dalloros csapata úgy programozta őket, hogy a gépek egymás között képesek legyenek felosztani a munkát. Így mindegyikük a nyomtatandó projekt azon részén dolgozik, amit a 3D nyomtatóban végződő karjai segítségével el tud érni. Közvetlenül mellette pedig egy másik robot végzi a munkát, így garantálják a feladat hiánytalan teljesítését.

Az összehangolt együttműködésnek köszönhetően a robotok képesek komplex geometriai alakzatokon is úgy dolgozni közösen, hogy egy kis helyet se hagyjanak ki. Hasan Bank, a projekt egyik munkatársa elmondta, hogy rajtuk kívül még senki nem próbált mobil eszközökkel ilyesmit megvalósítani.

Ahhoz hogy a robotpókok el tudjanak igazodni a munkaterületükön, fedélzeti kamerákkal és lézerszkennerekkel szerelték fel őket. Így például az útjukba kerülő akadályokat is felismerik, amit aztán az algoritmusuknak köszönhetően önállóan ki tudnak kerülni – magyarázták a tudósok.

A Siemens robotpókja tesztelés közben (© Siemens)

Ha az akkumulátoruk teljesítménye mintegy két óra munka után a végéhez közeledik, maguktól elmennek a töltőállomásra. Azonban anélkül nem, hogy előtte az adataikat átadták volna egy másik robotpóknak, amely éppen fel lett töltve. Ez aztán ott tudja folytatni a munkát, ahol az első pók abbahagyta.

Ahhoz hogy a jövőben hajótörzs nagyságú alkatrészeket is el tudjanak készíteni a robotpókok, a kutatók szerint valószínűleg több száz robotra lenne szükség. Azonban korábbi céljukat már elérték, a lehető legkevesebb programozással a robotok önálló együttműködésre képesek – számoltak be róla a fejlesztők.

 

Forrás: www.scinexx.de

Csulikné Bengery Zsófia

Cikk értékelése: 
Szerző: Brigitte

Új hozzászólás

Filtered HTML

  • A webcímek és email címek automatikusan kattintható hivatkozásokká alakulnak.
  • Engedélyezett HTML jelölők: <a> <em> <strong> <cite> <blockquote> <code> <ul> <ol> <li> <dl> <dt> <dd> <br> <p>
  • A sorokat és bekezdéseket a rendszer automatikusan felismeri.

Plain text

  • A HTML jelölők használata nem megengedett.
  • A webcímek és email címek automatikusan kattintható hivatkozásokká alakulnak.
  • A sorokat és bekezdéseket a rendszer automatikusan felismeri.
CAPTCHA
Ezzel a feladattal teszteljük, hogy valódi látogató vagy-e.

Kapcsolódó cikkek

Először jelent meg robot írta tudósítás online napilapban: a Los Angeles Times egyik hétfői cikkét olyan program generálta, amely földrengés esetén automatikusan készít rövid tudósítást.
Bemutatták a magyar fejlesztésű eFusion elektromos repülőgépet.
Nagyobb önállóság a kétoldali végtagbénulásban szenvedők számára.
Elektrosztatikus adhéziót alkalmazó repülő robotok

Friss hírek

E-hajtómű? Miért ne?